AGV、IGV、RGV,這些都有什麽區別?

時間:2019-12-21作者:亚洲插b機器人

隨著工業4.0時代的到來,智能倉儲物流將成爲核心組成部分。我們在行業裏最常聽見和看見的就是AGV,因爲受電子商務等行業飛快發展的影響,所以倉儲物流AGV機器人增長迅速。其實AGV、RGV、IGV都是智能倉儲物流體系中的重要設備,它們都將在未來的物流市場占據著越來越重要的地位。三者之間到底有什麽關聯和不同呢,亚洲插b機器人帶你了解:

AGV

??我們通常提到的AGV也可以稱爲無人搬運車,自動導引車,激光導航車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移動和載物功能的運輸車。在自動化工業應用中最明顯的特點就是無人駕駛,以蓄電池爲其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行爲,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼在地面上,AGV搬運機器人則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

??此外,AGV搬運機器人還具有清潔生産的特點,因依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無汙染,所以也可應用在對工作環境要求高的場所。

??在智能倉儲物流的應用最爲廣泛,因其特點之一就是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生産工藝流程等改變而靈活改變,並且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

?IGV

?    IGV的中文意思为:智慧型引导运输车。和AGV搬运机器人相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变,IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度,规划简单;精度也较AGV搬运机器人高,IGV的定位精度可达±1mm,满足绝大部分工厂的需求。总体来说,IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化,可为数字化工厂对接各种数据端口,同时提供扩容功能。
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    RGV

?RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

??RGV就是在出/入庫站台、各種緩沖站、輸送機這一類地方,因爲要沿軌道行駛所以靈活性和柔性化可能較前兩者低,但是在運行效率上的確有很顯著的提高。在倉庫等大型存儲的環境中,它並不是獨立存在,而是AGV搬運機器人相互配合,以達到智能物流倉儲解決方案的最佳效果。

在世界電商物流的盛況之下,科技産品以大家更喜聞樂見的方式進入市場,制造業同樣如此。未來智能倉儲物流需要以較高水平的自動化設備和配備較高安全級別的軟件系統,改善傳統物流運營方式,提高物流效率,降低人工成本,物流行業將會因爲機器人的智能化發展迎來翻天覆地的變化。

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